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CCTV简介
CCTV（Close Circuit Television Inspection，简称CCTV）管道检测是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道检测机器人系统，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
CCTV检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。
与传统的管道检查方法相比，则具有以下的明显优点：
NO.1
不需要人员直接进入管道，完全避免了可能发生的人身意外事故；
NO.2
由于利用了现代科技手段，工作效率和质量得到了大大提高，能以更快的速度和更高的精度发现管内存在的问题，找出问题的根源，大大缩短排除故障时间；
NO.3
为修复、疏通、清洗管道方案的确定提供可靠准确的依据；
NO.4
为管道施工竣工验收、接管状况检查提供十分科学而有效的方法。
检测设备及流程
CCTV检测设备主要由摄像爬行系统、控制电缆、控制台几部分组成。
（1）摄像爬行系统：运用爬行系统将摄像设备推进至管道内部，由摄像系统拍摄管道内部影像，并适时将影像传送至控制台；
（2）控制电缆：负责传送爬行设备指令、适时影像数据；
（3）控制台：CCTV核心操作系统，负责发出控制指令，如爬行系统前行、倒退、摄像系统灯光等；接受影像数据并将影像数据储存至存储设备。
通过操作主控制器人机界面，实现控制爬行器在管道内行走，将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。
检测标准
排水管道的缺陷分为结构性缺陷和功能性缺陷。
结构性缺陷检查主要是检查管道结构是否完好；
功能性缺陷检查主要是检查管道排水功能是否完好。
依据《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ181—2012、《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ68—2007、《城镇排水管道维护安全技术规程》CJJ6—2009以及《给水排水管道工程施工及验收规范》GB50268—2008，对所做检测的管道进行结构性和功能性做出评估，并按照管道实际检测结果提出修复和养护的建议。
CCTV管道检测应用的时间不长，但发展非常迅速，在国际上一些发达的国家和地区，已规模应用于对排水管道进行系统检测、防止泄漏造成的污染以及进行地质灾害（如滑坡）监测、防治。近几年国内一些主要城市（如上海、北京、广州等）已经开始应用这种检测系统并取得了非常好的效果。
