管道检测：进入管道内部，通过影像视频或轮廓图，了解管道的各种缺陷。如，错口、脱节、渗透、变形、沉积、破裂、腐蚀、异物。
管道检测机器人（ CCTV检测）
原理：通过摄像机器人对管道内部爬行进行全程摄像检测，将录像通过专业人员和软件对管道现状进行评估。
优势：对管道缺陷看得一目了然。
潜望镜设备（QV检测）
原理：从检查井处进行拍摄，通过镜头和光源的调焦来拍摄检测。
优势：管道内部的快速检测和诊断。
声纳检测系统（声纳检测）
原理：声纳检测是通过声纳系统对管道内侧进行声纳扫描，经计算机处理后形成管道的横断面图。
优势：管道内部水量很大且难以封堵，初步判断。
电法测漏（漏点定位）
原理：采用聚焦电流快速扫描技术，通过实时测量聚焦式电极阵列探头在管道内连续移动时透过漏点的泄漏电流，扫描并精确定位上有管道漏点。
优势：精确定位漏点，和声纳互补。
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